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随着科学技术的飞速发展，用人力制造一些批量大的产品显然不能满足企业的需求。于是，台码垛机器人诞生于20世纪60年代，经过多年的研究和改进，尤其是工业机器人，已经逐渐应用于各种领域，如制造业、、物流、汽车、航天和潜水等。
各行各业的制造商需要机器人码垛解决方案。这种应用的常见行业包括:
食品和饮料
塑料
化学的
制药的
零售
本质上，大多数大批量制造商都是机器人码垛机的候选对象。这些行业经常将产品装入箱子。这些箱子通常通过货盘上的货物批发运输。码垛是一个标准的任务，往往是自动化的目标
自动化码垛过程用一个工业机器人为制造提供灵活性。传统的码垛系统被称为硬自动化，因为他们不灵活。传统的码垛机只能操作一种类型的产品，几乎不可能做出改变。在当今的现代制造业中，频繁的产品变化是很常见的，传统的系统无法适应这些变化。FANUC M410ib/160可以重新编程或集成了机器人视觉系统以适应产品的变化。它可以从托盘箱到袋子。
装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。
袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。
定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。
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